东莞市中天机器人有限公司
18926059052
中天机器人有限公司
1




栏目导航News

24小时免费咨询热线

18926059052



toyo滑台的工作原理

编辑日期:2020-12-3  作者:东莞市中天机器人有限公司


toyo滑台的工作原理

toyo滑台采用电动回路控制,要求其实现二次工进循环:快进→一工进→二工进→停留→快退→原位停止,运动部件的重力12000N,快进、快退速度≥3mm/min,一工进行程为120mm、速度为60 mm/min,二工进行程为60mm、速度为40mm/min。toyo滑台控制回路如图1所示,采用限压式变量叶片泵供油,电磁换向阀换向,单活塞杠式电动缸带动滑台运动,采用2个调速阀控制滑台的二次工进速度。

toyo滑台.png

快进:当按下启动按钮SB1,电磁铁YA1、YA3通电,电磁阀阀芯HF1、HF2向右移,电动缸形成差动回路,toyo滑台开始快进。系统中主油路:电动泵1→单向阀2→换向阀4(左位)→电动缸(左腔)→电动缸(右腔)→换向阀4(左位)→换向阀8(右位)→电动缸(左腔)。

一工进:当toyo滑台快进移动到预定位置压下行程开关SQ1,电磁阀YA3断电,电磁铁YA1继续通电,电磁阀阀芯HF2复位,切断了电动缸的差动回路,toyo滑台开始一工进。系统中主油路:电动泵1→单向阀2→换向阀4(左位)→电动缸(左腔)→电动缸(右腔)→换向阀4(左位)→调速阀9→换向阀10(左位)→油箱。

二工进:当toyo滑台一工进结束压下行程开关SQ2,电磁铁YA4通电,电磁铁YA1继续通电,电磁阀阀芯HF3向右移,toyo滑台开始二工进。系统中主油路:电动泵1→单向阀2→换向阀4(左位)→电动缸(左腔)→电动缸(右腔)→换向阀4(左位)→调速阀9→调速阀11→油箱。

停留:当toyo滑台二工进结束压下行程开关SQ3,被挡铁挡住而停留,采用时间继电器控制滑台停留时间。系统主油路同二工进,油路系统压力不断升高。

快退:当时间继电器计时到停留时间,时间继电器动作,电磁铁YA2通电,电磁阀阀芯HF1向左右移,同时YA1、YA4断电,电磁阀阀芯HF1、HF4复位,toyo滑台开始快退。系统中主油路:电动泵1→单向阀2→换向阀4(右位)→电动缸(右腔)→电动缸(左腔)→换向阀4(右位)→油箱。

原位停止:当toyo滑台退回原位压下行程开关SQ4,电磁铁YA1~YA6均断电,电动缸失去动力,滑台原位停止。系统中主油路:电动泵1→单向阀2→换向阀4(中位)→油箱。

滑台.png