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TOYO滑台的特点和功能

编辑日期:2020-7-21  作者:东莞市中天机器人有限公司


TOYO滑台简称为电移台、滑台、模组等,因其精度高、速度快、承载大、行程长等特点,而被广泛应用于科研、激光应用、全自动计量检测仪器设备、工业自动化等领域,以及实现真空、污染、无菌、辐射等环境下的自动位移控制。

TOYO滑台的特点和功能

TOYO滑台控制器主要特点和功能如下。

1、原点复位专用信号

此信号用于本公司独创的推压至行程终端后反转来完成原点复位。TOYO滑台采用本功能,可以不使用复杂的 PLC 程式控制器和外部感测器等装置,自动进行原点复位。

2、 刹车控制功能

电磁剎车的电源经系统电源供给,无需特别从 IO 供给外部电源。

3、限制扭力功能

可以透过外部信号限制扭力,当达到设定的扭力后,即输出信号。利用此功能,可以执行推压或压入等动作。

TOYO滑台系列伺服马达内藏,实现小型化,Pulse控制、I/O控制、通讯控制三合一控制器,控制器可同步输出马达Encoder信号,下面是电动滑台DM系列的特点:

1、结构紧密,体积小

TOYO滑台台马达使用中空马达,将马达安装在本体内,内藏中空型伺服马达有效缩短外观长度有别与传统电动缸马达安装于本体外部,大幅减少整体体积。

2、状态可快速监控

TOYO滑台台整合了电控,安装好机构输入单元指令即可,并附 LED 状态指示灯可快速监控作动状态,因属电子控制,相较于气缸类产品,稳定性佳。

电动缸本体状态灯显示:

伺服ON:SVO (绿,常亮) / ERR (绿,常亮)。

伺服OFF:SVO (绿,亮500ms、灭500ms,交替) / ERR (绿,常亮)。

异常:SVO (绿,灭) / ERR (红,亮500ms、灭500ms,交替)。

3、直线度提高

专利内嵌式滚珠滑轨,直线度可达±0.02mm。

4、保养容易

TOYO滑台台因整体元件被包覆性高,所以只需在螺杆处润滑油保养即可,保养便利简单。

TOYO滑台驱动器及控制器主要决定驱动扭矩、加减速度、信号处理、使用功能(如扫描、圆弧插补)等性能参数,随着电机控制技术的提升,除了电动滑台机械部件以外,电机驱动器和控制器也从很大程度上影响电动滑台的振动、噪音及电动滑台的定位精度。而电动滑台作为整个系统的核心,系统的主要技术指标如:位移精度、行程、直线度、负载、稳定性、使用环境、外形尺寸等均由其决定。

由于TOYO滑台系统相对比较复杂,往往涉及到机械设计、电子技术、控制水平、加工能力、装配工艺等各个方面,所以电动滑台产品虽然被广泛应用,但是目前电动滑台的各项指标在国内也被深度混淆和误解,其中重要也是容易混淆的技术指标就是电动滑台的精度。