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toyo滑台设计时应注意的技术指标
随着工业自动化进程的不断加快，toyo滑台在自动化工业领域被广泛应用。它是由步进电动机或伺服电动机驱动，通过精密滚珠丝杠或同步带、直线滑轨的组合传动来实现滑块的直线移动。在工业应用中toyo滑台不仅需要良好的刚性和重复精度，其耐用性能、省力特性、负载能力都是在设计应用中应着重注意的参数。下面就来谈谈其在设计时应注意哪些技术指标。
1.分辨率。分辨率是指toyo滑台移动系统可以分辨的更小位置增量，它不同于系统的更小控制增量。同样涉及显示器和数据采集的分辨率，通常取决于编码器的输出，但由于滞后，空隙等导致传动系统的反应降低，大多情况下toyo滑台系统的更小移动增量都不等于分辨率，除非编码器直接测量传动。
2.定位精度。toyo滑台定位精度是指从基准位置开始向某个方向依次定位，测量。将实际移动的距离与指令距离之间的最大偏差作为精度测量值。对于一个给定的输入，运动系统的精度跟实际位置的测量方式有很大的关系，所以对于toyo滑台开环控制中的精度并不是一个很有意义的参数。
3.重复定位精度。重复定位精度是指toyo滑台移动系统对同一个目标点进行７次重复定位，测量最大差值Δ，取±1/2Δ作为精度测量值。通常重复定位精度指的是单向重复定位精度，这个参数避开了系统的空回和滞后。
4.背隙（无效行程）。从基准位置向滑块施加负载后卸载，将该基准位置与返回值之间的差值作为测量值。toyo滑台轴向预紧不够或者传动链元件的啮合不好导致背隙产生。
5.行走平行度。行走平行度是在滑块上设置千分表，测量头接触基准面，进行移动和测量，将该计数的更大差作为测量值。
6.速度。更大速度是指移动台正常负载情况下的最大速度，负载越轻速度越能达到最大，更小稳定速度依赖于运动系统驱动的稳定性。
7.导程。导程是指驱动轴每转一圈，toyo滑台所移动的距离。
8.惯量。物体抵抗运动的惯性量值。
9.负载。对于toyo滑台来说，负载能力是指所允许的作用于移动台台面中心而且与运动方向和工作台面垂直的合力（重力）的大小，驱动负载时须保证负载在允许的载重范围以内。
10.静态容许力矩、动态容许力矩。静态容许力矩是在静止状态下，toyo滑台直线运动单元在３个方向可以承受的力矩。动态容许力矩是指在行走距离为10000ｋｍ失效时，机械手在３个方向上可以承受的力矩。
11.允许伸出力臂长度。由于负载的惯性作用，负载伸出的力臂长度将对运行的精度、稳定性能产生影响，造成负载的振动、偏摆。允许伸出长度受静态和动态允许负载影响，应保证力臂长度在允许伸出力臂长度之内。
12.原点及行程感应开关。toyo滑台原点及左右极限开关一般选用光电传感器。为了降低成本，在原点的另一侧一般不安装传感器，其极限行程距离可在程式中写入。
13.工作行程。工作行程即需要toyo滑台移动的距离，选型时机械手的有效行程应大于工作行程。
14.安装方向。单轴toyo滑台的安装方向是指电动滑台驱动负载的方向，分为水平安装、垂直安装和倾斜安装。垂直安装中，为防止下滑产生危险，必须采用带刹车的电动机。当toyo滑台固定，而本体移动时，称为倒置安装，倒置安装时须将滑台本体的重量计入负载，应尽量避免此类设计。
