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toyo电动缸测试系统工作原理

编辑日期:2020-9-2  作者:东莞市中天机器人有限公司


toyo电动缸测试系统工作原理

toyo电动缸测试系统分为机械结构部分和电气软件部分。机械结构部分包括:电动缸加载试验台架、加载液压缸、待测电动缸;电气和软件部分包括:CAN控制器、驱动器、轮辐式压力传感器、上位机软件检测系统以及电器、液压控制元器件等。下面就对toyo电动缸测试系统的工作原理作个简单的介绍。

toyo电动缸.png

通过液压工作站实现对加载液压缸的控制,对待测toyo电动缸进行额定载荷的加载。在电动缸活塞杆底部安装轮辐式压力传感器,将传感器与显示器控制仪相连,可以实时显示电动缸加载的大小。通过调整液压工作站的溢流阀,同时观察显示控制仪上读数可以将载荷调整至额定载荷,加载范围可控制为(0~15)t。通过控制箱实现对待测toyo电动缸的运动控制,CAN控制器可实现与伺服驱动器、压力传感器和PC端之间的实时通讯。在运动过程中液压缸端部通过法兰连接始终与待测电动缸保持固定,以保证对待测电动缸持续加载。

将待测toyo电动缸的伺服驱动器、轮辐压力传感器分别通过RS232串口与CAN控制器相连接,驱动器可检测伺服电动机的直流母线电压、电流、实际转速等数据,同时轮辐传感器内实时压力数值传输至CAN控制器内。将CAN控制器与PC端通过CAN转RS232通讯方式建立联系,通过PC软件端采集处理转速、电压、电流、压力等数据,可以实时绘制各数据曲线以及toyo电动缸传输效率曲线。从而实现上位机PC端与试验平台数据的交互与处理。

toyo电动缸.png