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伺服电动缸的设计依据和准则

编辑日期:2020-12-1  作者:东莞市中天机器人有限公司


伺服电动缸的设计依据和准则

伺服电动缸在整个机电系统中,基本是作为动力执行机构,只有和系统内其他上下级机构联系良好的情况下,才能正常发挥其作用。因此,当整个系统需要实现的目的不同时,电动缸所处的工作环境也会不同,对其性能也会提出不同的要求。这就需要在选型设计之前,对伺服电动缸的具体执行动作和所处系统的环境要做到全面而深入的了解,才能较好地把握设计依据。

伺服电动缸.png

一是要明确伺服电动缸的使用的目的,这样才可以确定其推举行为的方式,如推杆推出后是通过重力收回还是需要电动机收回;倾斜推举、水平推举还是竖直推举,以确定是否电动缸与地面安装的角度,以及是饺链安装还是固定安装等等。

二是要明确伺服电动缸所处的工作环境。如工作温度的高低会决定其零部件材料的选择;粉尘条件或干湿度等会决定其密封方式的选择;工作空间的大小会决定其型号或结构的选择。

三是要明确电动缸的工作行程、控制精度、推举速度等和载荷大小等工作要求,这些参数是确定其零部件选型的重要参考。

在明确所有的设计依据后,要根据相关的设计原则对伺服电动缸进行设计选型。先必须要保证工作要求,即必须能满足电动缸承受载荷、行程、控制精度等基本要求;在此基础上,要保证电动缸内所有零部件不被破坏,满足一定的强度和刚度要求;当电动缸行程较长或推杆伸出长度较长时,要满足一定的压杆稳定性要求;是否电动缸不能承受太大的径向力;密封性能要好,否则无法保持工作寿命;零部件尽量使用标准件,可以降低设计成本,减少设计时间,提高效率,后续维修或替换也更方便。

电动缸.png