伺服电机及故障类型简介


伺服电机及故障类型简介

伺服电机可以将电能转化为机械能,在各类工业设备中应用十分广泛,以交流永磁同步伺服电机更为常用。永磁同步伺服电机的优点是:功率密度较高、运行效率较高、转子转动惯量小等。

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永磁同步伺服电机具有十分高的效率。原因在于与其他类型的电机相比,它的转子是一个永磁体,不需要通电励磁。永磁同步伺服电机中的永磁体磁场与定子的磁场相对位置固定,当定子通电后,定子磁场开始旋转,因为磁力的作用,定子的旋转磁场将带动转子开始旋转。

永磁同步伺服电机由许多机械和电气部分组成,比如转子导条、转子磁铁、定子绕组、端环、轴承、齿轮箱。由于普遍存在的恶劣工业环境条件,使电机的每一部分都可能会发生故障。工业领域伺服电机失效通常是超过标准寿命、电源电压或电流不稳定、过载或不平衡负载、恶劣的使用环境等原因所导致的,伺服电机故障主要有以电气故障、机械故障、外围电机驱动设备故障三大类。

永磁同步伺服电机的电气类故障主要包括:电机绕组故障(主要由于绕组的绝缘层破损或高温下损坏);绕组的错误接线导致的电气应力;导线的电阻过大以及接地错误或接地不良;机械类故障主要包括:转子断条、磁铁破损、转轴弯曲、螺栓松动、轴承故障、齿轮箱故障、气隙不规则等;外围伺服电机驱动系统故障主要包括:逆变系统故障、电压源或电流源供电不稳定、电源线路的接触不良等。

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